Pedro Stoelben foi um padre da região Noroeste do Estado Rio Grande do Sul. Nasceu no dia 27 de outubro de 1897, em Santa Cruz do Sul e faleceu em Tucunduva com oitenta e dois anos, na quarta-feira da Semana Santa. Filho de Theodoro Stoelben e Anna Reis Stoelben. Ordenou-se Sacerdote em outubro de 1930. Atuou como vigário na Paróquia Nossa Senhora da Conceição de Três de Maio, juntamente com o Pe. Vicente Testane. Foi designado para organizar a instalação da Paróquia São Roque de Tucunduva e nomeado o Primeiro Pároco, onde permaneceu no cargo por 33 anos. Em 1949 foi criada a Paróquia Nossa Senhora do Rosário de Horizontina e Pe. Pedro foi nomeado o Primeiro Pároco e respondia pelas duas Paróquias. Foi um grande Missionário em nossa Região. Atendia os municípios que hoje compreendem Tucunduva, Novo Machado, Horizontina e Dr. Mauricio Cardoso, enfrentando todas as adversidades de uma época com pouca infraestrutura. Pe. Pedro gozava de grande estima do povo e das autoridades da Região. Recebeu os títulos de “Cidadão Honorário de Tucunduva “e “Cidadão Tucunduvense”. Além do Trabalho Pastoral, atendia pessoas com problemas de saúde e de relacionamento.

No seu falecimento o Prefeito João Puhl decretou luto oficial por três dias. Pela gratidão ao seu trabalho, na data de seu nascimento, realiza-se uma Caminhada Missionária da Igreja Matriz São Roque até o seu túmulo, no Cemitério Municipal. É patrono perpétuo da cadeira nº 7 da Academia de Letras do Noroeste
do Rio Grande do Sul – Alenrio.